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Zynq 实战 02｜开发环境搭建：Vivado / Vitis / PetaLinux 2023.2 一次装好不踩坑

Zynq 实战 02｜开发环境搭建：Vivado / Vitis / PetaLinux 2023.2 一次装好不踩坑

这是《Zynq FPGA 嵌入式系统设计实战》系列的第 2 篇。 板子：Pynq-Z2（XC7Z020-1CLG400C）。工具链：Vivado / Vitis 2023.2。 上一篇：Zynq 实战 01｜架构导论：把 Zynq-7000 拆开看清楚

0. 这一篇要解决什么问题

第 01 篇把 Zynq 的架构层讲清楚了。这一篇开始动手——但在写任何一行代码之前，工具链必须能跑。

听起来很简单，实际不是。Xilinx/AMD 的工具链在 2023.2 这个版本经历了几个较大的改动：Vitis 推出了新的 Unified IDE、PetaLinux 对 Ubuntu 22.04 的支持仍然有一堆手动踩的坑。如果你直接照着官方 QuickStart 走，大概率会卡在以下某一处：

  • Vivado 安装完磁盘空间爆了（不裁剪会写入 ~110GB）
  • PetaLinux petalinux-create 报 /bin/sh: bad interpreter（dash vs bash）
  • petalinux-build 中途挂掉提示 locale 错误
  • Ubuntu 22.04 上 Vivado 的 lnx64.o 在找 libtinfo.so.5，但系统只有 libtinfo.so.6
  • Pynq-Z2 插上 USB 后 Vivado Hardware Manager 找不到板子

这篇文章就是把这些坑一次说清楚。

本文不涉及：PetaLinux 实际构建 Linux 镜像（那是第 05 篇）、Vivado Block Design（第 03 篇）。

1. Vivado 2023.2：下载、裁剪安装、WebPack License

1.1 安装包选择：Web Installer 还是 Single File Download？

AMD 的下载页面（https://www.xilinx.com/support/download.html，需要登录 AMD 账号）提供两类安装包：

类型Linux 文件名示例大小适合场景
Web InstallerXilinx_Unified_2023.2_1013_2256_Lin64.bin~280 MB有稳定网络，安装时在线下载组件
Single File Download (SFD)Xilinx_Unified_2023.2_1013_2256.tar.gz~110 GB（全量）离线环境、多台机器部署
Windows Web InstallerXilinx_Unified_2023.2_1013_2256_Win64.exe~330 MBWindows 同理

推荐用 Web Installer，原因：SFD 全量包就算下载下来，安装时如果不做裁剪，最终安装目录也要占 ~110GB；Web Installer 可以在安装向导里按需勾选，最终磁盘占用差异是一样的，但下载本身快得多。

🚧 避坑：在下载页面注意选 2023.2 而不是最新版。Xilinx 工具链版本与 PetaLinux 版本必须严格对应——PetaLinux 2023.2 只能配合 Vivado/Vitis 2023.2 使用，不能混用，否则 .xsa 格式不兼容（UG1144 Appendix B 有明确说明）。

1.2 安装组件裁剪——省 70GB 的关键一步

如果你在 Ubuntu 22.04 上安装，先赋权执行：

chmod +x Xilinx_Unified_2023.2_1013_2256_Lin64.bin
sudo ./Xilinx_Unified_2023.2_1013_2256_Lin64.bin

弹出图形安装向导后，到”Select Products to Install”步骤，只勾选以下内容，其余全部取消：

✅ Vivado ML Standard Edition   （包含 Vitis，不用额外勾 Vitis）
  └── Device Support
       ✅ SoCs → Zynq-7000        （我们要的）
       ❌ Zynq UltraScale+ MPSoC  （不需要，省 ~15 GB）
       ❌ Versal                   （不需要，省 ~20 GB）
       ❌ UltraScale / UltraScale+ （不需要，省 ~25 GB）
       ❌ 7 Series (non-Zynq)      （可选加，如果你有纯 FPGA 项目）
  └── Design Tools
       ✅ Vivado Design Suite
       ✅ Vitis Unified Software Platform
       ❌ Model Composer            （Matlab 相关，不需要）
  └── Engineering Sample Devices → ❌ 全部取消

裁剪后的安装大小约为 30–38 GB，安装时间在 SSD 上大约 40–60 分钟。

安装路径推荐：

  • Linux：/tools/Xilinx（不要用 /opt/Xilinx，某些发行版 /opt 下权限会有问题）
  • Windows：C:\Xilinx（路径里不要有空格、中文、括号）

1.3 Ubuntu 22.04 上的 libtinfo5 问题

Vivado 2023.2 的部分二进制是较老的 glibc 编译的，链接的是 libtinfo.so.5，但 Ubuntu 22.04 只提供 libtinfo.so.6。安装完 Vivado 后第一次运行可能报：

error while loading shared libraries: libtinfo.so.5: cannot open shared object file

修复方法——先启用 universe 仓库再安装：

sudo add-apt-repository universe
sudo apt update
sudo apt install -y libtinfo5 libncurses5 libncurses5-dev

Ubuntu 22.04 的 universe 仓库里有这两个包的向下兼容版本，安装后 Vivado 就能正常启动。

1.4 WebPack License——不用花一分钱

很多教程还在讲申请 Evaluation License。实际上 Vivado 2023.2 的 ML Standard Edition（原 WebPack）对 Zynq-7000 全系列都是免费的，不需要 License 文件。

启动 Vivado 后：

Help → Manage License...
   → Get Free ISE WebPACK, ISE/Vivado IP or PetaLinux License
   → 选 "Vivado ML Standard"
   → Acquire License Online（需要 AMD 账号登录）

License 会直接绑定到你的账号，Vivado 联网验证一次后就会缓存到 ~/.Xilinx/ 目录，之后离线也能用。

🚧 避坑：Vivado ML Standard 对 Zynq-7000 没有任何功能限制——不限 LUT 数量，不限 IP 核，IP 导出也不加水印。唯一的限制是不能综合/实现 UltraScale+ 和 Versal 器件。如果你只做 Zynq-7000，完全够用。

1.5 Windows 路径额外注意

如果你在 Windows 上安装，PetaLinux 是不支持 Windows 的（只支持 Linux），但 Vivado / Vitis 本身可以在 Windows 上用。有一个实际坑：

Vivado 的 Tcl 脚本里大量使用 / 路径分隔符，对 \ 处理不一致。建议在 Windows 上始终用正斜杠，避免路径里有空格（Program Files 就会出问题），实在不行就安装到 C:\Xilinx。

2. Vitis 2023.2：Unified IDE 还是 Classic？

2.1 两者的区别

Vitis 在 2023.2 里存在两种模式：

模式入口底层适合场景
Vitis Unified IDEvitis 命令基于 Eclipse Theia（类 VSCode）Versal、Zynq MPSoC 新工程；AI 推理加速
Vitis Classicvitis -classic 命令传统 EclipseZynq-7000 裸机 / FreeRTOS；旧版 SDK 工程迁移

AMD 的官方路线图是未来逐步废弃 Classic，全面迁移到 Unified。但截至 2023.2，对于 Zynq-7000（不是 MPSoC），有一个不得不说的现实：

  • Vitis Unified IDE 的 Zynq-7000 支持并不完整——主要功能（FSP、BSP 管理、调试器集成）在 Unified 模式下针对 Zynq-7000 仍然存在若干 bug 和文档缺失
  • Vitis Classic 对 Zynq-7000 工程流程最稳定——从 Vivado 导出 .xsa 到创建 Platform、BSP、Application，整套流程完全畅通

结论：本系列 PS 端软件开发统一用 vitis -classic。

🚧 避坑：如果你在 2023.2 里用 Vitis Unified IDE 打开一个 Zynq-7000 baremetal 工程，会看到有些菜单选项变灰，“Create New Platform”向导跑到一半报 BSP 生成失败。这不是你的问题——是工具的问题。用 vitis -classic 就正常了。

2.2 Vitis 的环境初始化

安装 Vivado 时 Vitis 一起安装，环境 setup 脚本是同一个：

# Linux - 加入 ~/.bashrc 或手动 source
source /tools/Xilinx/Vitis/2023.2/settings64.sh

# 验证
which vitis    # 应该输出 /tools/Xilinx/Vitis/2023.2/bin/vitis
which vivado   # 应该输出 /tools/Xilinx/Vivado/2023.2/bin/vivado
Zynq-7000 工具链分工 Vivado 2023.2 PL 逻辑设计 / 综合 Block Design (IP 集成) PS 配置 (Zynq IP) Generate Bitstream Export Hardware (.xsa) 入口：vivado settings: settings64.sh .xsa Vitis Classic vitis -classic 创建 Platform (from .xsa) BSP 生成 / 配置 裸机 / FreeRTOS 应用 JTAG 下载 / 调试 适合 Zynq-7000 本系列用这个 .xsa PetaLinux 2023.2 Linux host only Import .xsa → 配置内核 Yocto 构建系统 生成 BOOT.BIN / image 设备树 DTS/DTB 入口：petalinux-* Ubuntu 22.04 三个工具版本必须一致：Vivado 2023.2 ↔ Vitis 2023.2 ↔ PetaLinux 2023.2 Vivado + Vitis 同一安装包；PetaLinux 单独下载
图 1. Zynq-7000 三大工具分工与数据流向

3. PetaLinux 2023.2：Ubuntu 22.04 上的五个真实坑

这一节是整篇文章信息密度最高的地方。PetaLinux 官方支持 Ubuntu 18.04 / 20.04 / 22.04，但 22.04 上默认的一些配置与 PetaLinux 预期不符，会导致奇怪的构建失败。

3.1 安装包

从 AMD 官网下载（同样需要账号登录）：

petalinux-v2023.2-10121855-installer.run   （约 14 GB）

这个文件名里的 10121855 是 build 编号，官方页面有时只列版本号；点进去 “PetaLinux Tools” 区域能找到 .run 文件。

安装到非系统目录，不要用 root 安装：

chmod +x petalinux-v2023.2-10121855-installer.run
./petalinux-v2023.2-10121855-installer.run --dir /tools/petalinux/2023.2
# 同意 License → 等待解压 (10-20 分钟)

安装路径中不能有空格。/tools/petalinux/2023.2 是个好选择，跟 Vivado 的 /tools/Xilinx/ 并排放清晰。

3.2 坑 ①：dash vs bash（最常见的失败原因）

Ubuntu 22.04 默认把 /bin/sh 指向 dash（Debian Almquist Shell），而 PetaLinux 的大量 build 脚本需要 /bin/sh 是 bash。当你运行 petalinux-build 时，如果 shell 是 dash，会报：

[ERROR] Failed to build project
/bin/sh: 1: source: not found

或者：

Syntax error: "(" unexpected

修复方法（一次性，永久生效）：

sudo dpkg-reconfigure dash
# 弹出对话框：Install dash as /bin/sh? → 选 <No>
# 之后 /bin/sh 会指向 bash

验证：

ls -la /bin/sh
# 应该显示 /bin/sh -> bash，而不是 dash

3.3 坑 ②：locale 必须是 en_US.UTF-8

PetaLinux 的 Yocto 构建系统对 locale 非常敏感。如果你的系统 locale 是 C、POSIX 或者中文（zh_CN.UTF-8），petalinux-build 会在 bitbake 阶段报类似：

ERROR: OE-core's bitbake requires a locale that supports UTF-8

修复：

sudo locale-gen en_US.UTF-8
sudo update-locale LANG=en_US.UTF-8 LC_ALL=en_US.UTF-8

# 注销重新登录，或者 source：
source /etc/default/locale

# 验证
locale
# 应该显示 LANG=en_US.UTF-8

🚧 避坑：如果你设置了 LANG=zh_CN.UTF-8，不要改系统全局 locale（会影响你用中文的其他工具）。只在 PetaLinux 工作的 terminal session 里 export：

export LANG=en_US.UTF-8
export LC_ALL=en_US.UTF-8
source /tools/petalinux/2023.2/settings.sh

或者写进一个 petalinux-env.sh 脚本，每次开工前 source 一下。

3.4 坑 ③：libtinfo5 和其他缺包

Ubuntu 22.04 和 PetaLinux 需要的完整依赖包列表。这是官方文档（UG1144 v2023.2 Table 2）加上实际跑通后补充的：

# 先启用 universe 仓库（libtinfo5 / libncurses5 在这里）
sudo add-apt-repository universe
sudo apt update

# 基础构建工具
sudo apt install -y \
  gcc g++ make cmake git-core \
  build-essential autoconf automake libtool \
  gcc-multilib g++-multilib

# PetaLinux 必须的运行时库
sudo apt install -y \
  libtinfo5 libncurses5 libncurses5-dev \
  zlib1g-dev libssl-dev libffi-dev

# Yocto / bitbake 依赖
sudo apt install -y \
  chrpath socat gawk flex bison texinfo \
  diffstat xterm screen pax unzip cpio \
  python3 python3-pip python3-pexpect \
  python3-jinja2 python3-git python3-subunit \
  python3-setuptools python3-yaml

# 网络工具（PetaLinux 测试阶段用）
sudo apt install -y \
  iproute2 net-tools tftpd-hpa nfs-kernel-server

# 杂项
sudo apt install -y \
  wget curl rsync expect lsb-release file

🚧 避坑：Ubuntu 22.04 删掉了 python3-distutils（把功能并入了 setuptools）。如果你遇到 ModuleNotFoundError: No module named 'distutils'，安装 python3-setuptools 解决。

3.5 坑 ④：tftp 配置（板子网络调试必须）

PetaLinux 开发流程里经常要通过 TFTP 把内核/ramdisk 传给板子。Ubuntu 22.04 的 tftpd-hpa 默认配置需要调整：

sudo nano /etc/default/tftpd-hpa

改成：

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/var/lib/tftpboot"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="--secure --create"

然后：

sudo mkdir -p /var/lib/tftpboot
sudo chmod 777 /var/lib/tftpboot
sudo systemctl restart tftpd-hpa
sudo systemctl enable tftpd-hpa

3.6 坑 ⑤：安装目录权限和 source 顺序

PetaLinux 的 settings.sh 必须在每次新 shell 会话里 source：

source /tools/petalinux/2023.2/settings.sh

输出应该是：

PetaLinux environment set to '/tools/petalinux/2023.2'
WARNING: /bin/sh is not bash!   ← 如果你还没改 dash 会报这个
INFO: Checking free disk space
INFO: Checking installed tools
INFO: Checking installed development libraries
INFO: Checking network and other services

把 source 命令加到 ~/.bashrc 不是个好主意——PetaLinux 的环境变量会污染 Vivado 的路径（两者都会修改 PATH）。更好的做法是写两个小脚本，按需 source。

4. USB-JTAG Cable Drivers 安装

Pynq-Z2 板子上集成了 Digilent 的 FTDI 芯片做 JTAG/UART 桥。你需要安装两层驱动：

  1. Xilinx Cable Drivers（Vivado 内置，对应 Xilinx 原生 JTAG）
  2. Digilent Adept Runtime（对应 Digilent 的 FTDI 芯片初始化）

4.1 安装 Xilinx Cable Drivers

Vivado 安装完后自带安装脚本：

sudo /tools/Xilinx/Vivado/2023.2/data/xicom/cable_drivers/lin64/install_script/install_drivers/install_drivers

这个脚本会写 udev 规则到 /etc/udev/rules.d/52-xilinx-ftdi-usb.rules 和 52-xilinx-pcusb.rules。

4.2 安装 Digilent Adept Runtime

Pynq-Z2 用的 onboard JTAG 是 Digilent 的，需要额外安装 Adept：

# 下载 Digilent Adept Runtime（从 digilent.com/reference/software/adept）
# 下载得到 digilent.adept.runtime_2.27.9-amd64.deb（版本号以官网为准）

sudo dpkg -i digilent.adept.runtime_2.27.9-amd64.deb
sudo dpkg -i digilent.adept.utilities_2.4.4-amd64.deb  # 可选，包含 djtgcfg 工具

4.3 让 udev 规则生效

安装完两层驱动后：

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

# 把当前用户加入 dialout 组（不加的话 Vivado 要用 sudo 才能访问 JTAG）
sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo usermod -a -G plugdev $USER

# 注销重新登录，或者：
newgrp dialout

🚧 避坑：如果你是 VM（VirtualBox / VMware）用的 Ubuntu，USB JTAG 直通是个额外的坑——需要在 VM 设置里把 USB 设备（Digilent USB Device）添加到 passthrough 列表，而且每次插板子都要在 VM 里手动捕获。如果可以的话，原生 Ubuntu 比 VM 里舒服得多。

5. Pynq-Z2 上电与第一次 xsdb 握手

5.1 板子配置

Pynq-Z2 有一个启动模式跳线 JP4（靠近 SD 卡槽）：

JP4 跳线位置（从上到下，1-2-3 pin）：
  短接 1-2：JTAG 启动（调试最方便，PS 等待 JTAG 配置）
  短接 2-3：SD 卡启动
  不接：    MIO 采样决定（可能随机）

第一次测试：跳线设为 JTAG 启动（JP4 短接 1-2）。

电源用板子附带的 12V/2A DC 接头，或者 USB-C 供 5V（Pynq-Z2 有板载降压，5V 也能工作，但 12V 更稳定）。

插上 USB-JTAG/UART 那条 Micro-USB 线（注意：靠近以太网口的那个 Micro-USB 是 JTAG+UART，靠近 HDMI 的那个是 USB OTG，别插错）。

5.2 验证 USB 连接

lsusb | grep -i "digilent\|ftdi\|0403"
# 应该出现类似：
# Bus 003 Device 004: ID 0403:6010 Future Technology Devices International...
# 或
# Bus 003 Device 004: ID 0403:7114 Future Technology Devices Digilent USB

如果什么都没有，先检查 USB 线和供电。

5.3 xsdb 第一次握手

# 先 source 环境
source /tools/Xilinx/Vitis/2023.2/settings64.sh

# 启动 xsdb（Xilinx System Debugger Shell）
xsdb

进入 xsdb% 提示符后：

# 连接 hw_server（默认本机 3121 端口）
xsdb% connect
tcfchan#0

# 查看 JTAG 链上的目标
xsdb% targets
  1  APU
     2  ARM Cortex-A9 #0 (Running)
     3  ARM Cortex-A9 #1 (Running)
  4  xc7z020

看到这个输出，说明：

  • JTAG 链通了
  • PS 已经识别（ARM Cortex-A9 ×2）
  • PL 芯片识别（xc7z020）
xsdb targets 输出 — 预期结构 xsdb shell xsdb% targets 1 APU 2 ARM Cortex-A9 #0 (Running) ← PS 核 0 3 ARM Cortex-A9 #1 (Running) ← PS 核 1 4 xc7z020 ← PL 芯片 xsdb% 看到 xc7z020 + Cortex-A9 × 2 = JTAG 握手成功，环境搭建完成
图 2. xsdb targets 输出：JTAG 链握手成功的标志

常用的 xsdb 调试命令：

# 切换到 CPU 0
xsdb% target 2

# 暂停 CPU
xsdb% stop

# 查看 PC 和寄存器
xsdb% rrd

# 读内存（读 OCM 首地址，验证可访问性）
xsdb% mrd 0xFFFC0000

# 恢复运行
xsdb% con

# 退出
xsdb% exit

🚧 避坑：如果 connect 之后 targets 只显示 1 DPC，什么 ARM 核都看不到，不是 Vivado 的问题，而是 hw_server 没启动或者 USB cable driver 没生效。检查：

# 看看 hw_server 进程
ps aux | grep hw_server
# 手动启动
hw_server &
# 然后再 connect

UART 终端（用于串口通信，后面 Linux 启动必用）：

# Pynq-Z2 的串口一般是 /dev/ttyUSB1（有时是 ttyUSB0，取决于插入顺序）
ls /dev/ttyUSB*

# 连接（115200 baud，8N1）
sudo screen /dev/ttyUSB1 115200
# 或
picocom -b 115200 /dev/ttyUSB1

6. 推荐项目目录结构

工具装好了，在开第一个 Vivado 工程之前，先把目录结构想清楚。Zynq 项目会同时涉及 Vivado（PL 硬件）、Vitis（PS 软件）、PetaLinux（Linux 系统）三部分，如果随手乱放，两周后回来看自己都不认识。

推荐的目录方案（以一个叫 pynqz2-demo 的项目为例）：

~/Projects/pynqz2-demo/
│
├── hw/                          # 所有硬件相关（Vivado）
│   ├── vivado_proj/             # Vivado 工程目录（.xpr）
│   │   ├── pynqz2_demo.xpr
│   │   └── ...
│   ├── src/
│   │   ├── bd/                  # Block Design 的 TCL 重建脚本
│   │   │   └── design_1.tcl
│   │   ├── constraints/         # 约束文件 (.xdc)
│   │   │   └── pynqz2.xdc
│   │   ├── hdl/                 # 自写 Verilog/VHDL
│   │   │   └── my_module.v
│   │   └── ip_repo/             # 自定义 IP 源码
│   └── export/                  # 导出的 .xsa 文件
│       └── design_1.xsa
│
├── sw/                          # PS 软件（Vitis Classic）
│   ├── platform/                # Vitis Platform 工程
│   └── apps/
│       ├── fsbl/                # First Stage Boot Loader（通常 Vitis 生成）
│       └── hello_world/         # 裸机应用
│
├── petalinux/                   # PetaLinux 项目
│   └── pynqz2-linux/            # petalinux-create 生成的目录
│       ├── project-spec/
│       └── ...
│
├── scripts/                     # 自动化脚本
│   ├── build_hw.tcl             # Vivado 批处理构建脚本
│   └── setup_env.sh             # 一键 source 环境
│
├── docs/                        # 工程文档
│   └── block_design.png
│
└── README.md

scripts/setup_env.sh 的内容——这样每次开工只需要 source scripts/setup_env.sh：

#!/bin/bash
# setup_env.sh - 一键初始化 Zynq 开发环境

export LANG=en_US.UTF-8
export LC_ALL=en_US.UTF-8

source /tools/Xilinx/Vitis/2023.2/settings64.sh
source /tools/petalinux/2023.2/settings.sh

echo "=== 环境初始化完成 ==="
echo "Vivado:     $(which vivado)"
echo "Vitis:      $(which vitis)"
echo "PetaLinux:  $(which petalinux-build)"
echo "LANG:       $LANG"

🚧 避坑：不要把 Vivado 工程目录（vivado_proj/）整个放进 git。Vivado 工程目录里的 .xpr 文件每次打开都会更新时间戳，缓存文件（/vivado_proj/.cache/）动辄几 GB。正确做法是用 write_bd_tcl 把 Block Design 导出为 TCL 脚本放进 git，工程可以从 TCL 一键重建。下一篇讲 Block Design 时我会给出这个脚本的具体用法。

7. 本篇你应该带走的几个判断

  • Vivado 2023.2 安装前先裁剪设备支持，只勾 Zynq-7000，磁盘占用从 110GB 降到 ~35GB
  • Ubuntu 22.04 上 /bin/sh 必须改成 bash，否则 PetaLinux 必挂
  • libtinfo5 在 Ubuntu 22.04 的 universe 仓库里，不在 main 里
  • Vitis 2023.2 对 Zynq-7000 用 vitis -classic，不要用 Unified IDE
  • xsdb targets 看到 Cortex-A9 ×2 + xc7z020 = JTAG 链通，环境搭建成功
  • 工具版本三合一：Vivado / Vitis / PetaLinux 必须同为 2023.2

8. 下一篇预告

下一篇 《Zynq 实战 03｜第一个 Block Design：PS + GPIO 点灯，从零到 Bitstream》，我们会：

  • 用 Vivado 2023.2 创建第一个工程，添加 Zynq PS IP，完成 PS 配置
  • 添加 AXI GPIO IP，连线，自动推断 AXI 地址
  • 写约束文件（Pynq-Z2 的 LED 引脚是哪个）
  • 生成 Bitstream、Export Hardware（.xsa）
  • 用 Vitis Classic 写一个裸机程序点亮 LED

参考资料

文档号名称用途
UG1144PetaLinux Tools Documentation: Reference GuidePetaLinux 安装依赖（Table 2）、工程流程
UG1400Vitis Unified Software Platform Documentation: Embedded Software DevelopmentVitis Classic vs Unified IDE 差异说明
UG585Zynq-7000 SoC Technical Reference ManualJTAG 接口章节（Chapter 27）、启动流程（Chapter 6）
DS190Zynq-7000 SoC Data Sheet: Overview器件选型，速度等级对应最高频率
Digilent ReferencePynq-Z2 Reference Manual跳线 JP4 定义、USB 接口位置
AMD SupportAnswer Record AR# 59128Vivado cable drivers 安装常见问题

这是《Zynq FPGA 嵌入式系统设计实战》系列第 2 篇。 如果你在搭环境的时候卡在某一步，欢迎留言说明 Ubuntu 版本和报错内容。