FPGA Series
FPGA 系列：Zynq 嵌入式系统设计实战全集
从架构解析到三大综合项目，覆盖 Zynq-7000 软硬件协同设计全流程。29 篇实战文章，五个层次递进，附开源 FPGA 工具链扩展系列。
这个系列的目标只有一个：在 Pynq-Z2（XC7Z020）上，从零搭出一个能跑 Linux、能用 PL 做硬件加速、能联网联设备的真实 Zynq 系统，并把每一步的"为什么这样做"和"踩了哪些坑"都讲清楚。全系列按五个层次组织——硬件基础、Linux 系统、驱动开发、高级特性、工程化与项目实战——每一层的文章都建立在上一层的基础上，所以建议按顺序阅读。工具链固定在 Vivado / Vitis / PetaLinux 2023.2。
知识地图与推荐阅读顺序
PS → PL → Linux → Project
推荐先按 Zynq 主线建立 PS/PL、AXI、Linux、驱动和项目实战的完整链路；开源 FPGA 工具链作为独立扩展，可在掌握基础后随时切入。
Track A · 硬件基础层
从 Zynq-7000 的架构拆解，到 Vivado 工程流、PS 配置、AXI 协议、自定义 IP，再到完整硬件平台设计——7 篇打通从"芯片手册"到"能跑的 .xsa 文件"全链路。
Track B · Linux 系统层
PetaLinux 构建踩坑、FSBL 到 U-Boot 启动链、字符设备驱动骨架、UIO/dev/mem/内核驱动三路访问 PL——4 篇让 Linux 真正跑起来并能控 PL。
Track C · 驱动开发层
AXI DMA 引擎驱动（实测 803 MB/s）、VDMA + HDMI 1080p 视频流水线、AXI-Stream 高速 ADC——3 篇让数据真正高速流动。
Track D · 高级特性层
Vitis HLS、PYNQ、lwIP 网络、OpenAMP 双核、安全启动、Vitis AI 部署、系统可靠性、混合关键性——9 篇覆盖 Zynq 的高阶能力，工业、消费、AI 场景全涵盖。
Track E · 工程化与项目实战
协同仿真（QEMU）、Git + CI/CD 工程化、Capstone 音频 FFT、三大综合项目（数据采集 / 机器视觉 / 工业网关），最后以 29 章知识体系总结收官。
Track F · 开源 FPGA 工具链扩展系列
独立扩展系列：iCEstick / ECP5 / 高云国产 FPGA、NextPnR 时序、SymbiYosys 形式验证、LiteX SoC、cocotb 仿真、开源 HLS、MicroLED 控制器原型、CI/CD——10 篇脱离 Vivado，走开源路线。
iCEstick 全开源工具链：从点灯到 UART
NextPnR 约束、关键路径分析、违例修复
SymbiYosys + SMT 证明你的 RTL 永不出错
VexRiscv CPU + DDR3 + Ethernet 全配置
Python 写测试台，告别 Verilog testbench
HDMI 输出 + SD 卡 + ESP32 协同
Tang Nano 9K 开源工具链全流程
Bambu vs Vitis HLS：C→RTL 不花钱
MicroLED 驱动控制器：从需求到 FPGA 实现
GitHub Actions 自动综合+仿真+时序报告
推荐阅读顺序
如果你是第一次读这个系列，建议按 Track A → B → C → D → E 的顺序推进，每一层都建立在上一层的基础上。如果你对 Linux 驱动已经熟悉，可以直接从 Track C 或 D 挑感兴趣的篇目。Track F 是独立的开源工具链扩展，不依赖 Zynq 板子，可以随时切入。